目前太陽系已經發現的潛在洞穴已經達到了3545個，它們分布在太陽系的111顆行星和衛星上，遠古時期，我們的祖先就曾生活在洞穴中躲避風雨和野獸的襲擊， 或許外星生命，也隱藏於某個我們尚未探索的洞穴中。
除過尋找生命之外，那些地外洞穴將來也有可能成為人類的庇護所，假如當我們有移民的需求和能力時，仍然無法改造火星地表，這時就可以將城市建立在火星地下的洞穴。
雖然對於地外的洞穴的探究大部分仍然是前瞻性的，但相關的技術已經在逐步發展了，比如大量的機器人平台和儀器正在接受測試，洞穴中充滿未知，宇航員貿然下去無疑十分危險，機器人顯然是個不錯的選擇。
假如有足夠的資金支持， 未來5到10年內，人類就有希望在月球或火星的洞穴中開展探索任務。